央视春晚上扮演扭秧歌的人形机器人，最近开端出售了。这款宇树科技研制的Unitree H1通用人形机器人在京东首发，价格65万元，估计3月4日前发货。另一款Unitree G1人形机器人一起开售。

  今日，宇树科技又发布了G1人形机器人跳街舞的视频。只见它跟着音乐节拍扭动胯部，做出各种动作，显得身姿灵敏。网友们说，它比春晚扭秧歌跳得更好，“跳出了松懈感”。

  会跳舞的机器人买回来有什么用？人形机器人离大规模商用还有多远？解放日报·上观新闻记者采访了上海交通大学机器人研究所博士生导师闫维新，他参加研制了多款人形机器人。

  据了解，Unitree H1和Unitree G1人形机器人其实不是本年才发布的，宇树科技于2023年8月发布了H1，2024年5月发布了G1。H1身高1.8米，体重47公斤，是国内第一款能跑的全尺度通用人形机器人，具有安稳的步态和灵敏的动作才能，能够在杂乱地势和环境中自主行走和奔驰。它的移动速度到达3.3米每秒，曾创下世界纪录，潜在移动功能超越5米每秒。除了扭秧歌，它还能做出空翻等高难度动作。

  与巨大的H1不同，G1身高仅为1.32米，细巧心爱。其全身自由度比H1更多，能够做出“鲤鱼打挺”等令人冷艳的动作。它还装备了灵活手，可完结精准抓取等动作，运用榔头号东西。

  Unitree G1人形机器人能做出“鲤鱼打挺”等动作。（来历：宇树科技）

  “现在，人形机器人的使用场景主要是教育和交互文娱。”闫维新说，在教育场景中，高校和科研组织的师生团队可展开机器人教育和科研，并经过企业敞开的软件开发接口，进行增量才能开发，赋予机器人更多的身手。不少“极客”也在购买人形机器人，他们热心进行二次开发，完成一些炫酷的技术。

  在交互文娱场景中，人形机器人除了扮演跳舞，还能够扮演大堂司理、酒店服务员等人物。将它们和AI大模型衔接，加以专业化练习后，这些“大堂司理”和“服务员”就能与顾客互动沟通，为他们答疑、指路。

  闫维新剖析说，与工业制作、家政服务等场景比较，教育、交互文娱场景对人形机器人执行任务才能的成熟度要求没那么高，客户有更大的宽容度，所以成为人形机器人商用的首选方针。而在工业制作场景中，企业客户会对机器人的出产节拍、可靠性、本钱提出很高要求，使得人形机器人正式“入职”工厂还有必定难度。至于家政服务场景，考虑到操作精准性、安全性、本钱等问题，人形机器人离商用落地的间隔会更长。

  尽管人形机器人大规模进入工厂和家庭、具有挨近人类执行任务才能的时刻还不确认，但闫维新感叹：“具身智能的开展速度之快超出人们幻想。”

  具身智能以人形机器人为干流载体，与大模型开展严密相关，是一种根据物理实体进行感知和举动的智能体系。现在，宇树科技、智元机器人、傅利叶等多家国内机器人企业已发布人形机器人，展现出较强的运动才能和智能水平。打饭倒水、熨烫衣服、转移重物、产品扫码……智元机器人本年初发布的百万真机数据集开源项目AgiBot World，包含80多种作业技术，展现了人形机器人的宽广使用远景。

  国内具身智能为何开展迅猛，与特斯拉、Figure等美国人形机器人企业处在同一队伍？闫维新以为有三大要素：在算力上，练习、端、边侧的国产芯片研制发展很快，有望完成高功能GPU的国产代替；在算法上，DeepSeek的兴起让人们发现，经过必定技术办法能够让大模型到达很好的作用；在使用场景上，我国有得天独厚的条件，场景丰厚、用户许多。

  根据我国的使用场景优势，上海市与工信部协作，正在张江科学城打造国家当地共建人形机器人立异中心。这家组织有全国首个异构人形机器人练习场，引入了智元机器人、傅利叶、开普勒等近10家企业研制的人形机器人。它们形态万千、技术架构不同，在同一片场所学习各种技术，一起生长。

  数据收集师在“手把手”练习人形机器人的流水线作业技术。（来历：智元机器人）

  据介绍，异构人形机器人练习场包含3C电子、家政、养老、商超、配送等十几类使用场景，100多台机器人在这些场景中练习，每天产出数万条真机数据。收集到海量数据后，经过数据集开源发布，企业、高校院所的科研团队和“极客”们就能用大数据练习各种“机器人任务模型”，让人形机器人的“大脑”越来越兴旺。

  闫维新以为，在人形机器人商用进程中，继教育、交互文娱之后，风险环境作业是值得等待的落地场景。身处化工厂、生化实验室等风险环境，具有必定作业才能的人形机器人优势明显，有望在不久的将来将人类和风险环境阻隔，为许多职业从业人员带来福祉。

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